A marcha humana é composta por quatro fases principais, que ocorrem em sequência e se repetem durante o ciclo da caminhada. Essas quatro fases são:
Fase de apoio inicial: A fase de apoio inicial começa com o contato inicial do calcanhar com o solo e termina quando o pé do mesmo lado deixa o solo. Durante essa fase, o peso do corpo é transferido para a perna que está em contato com o solo, e a perna se move para a posição adequada para suportar o peso do corpo.
Fase de apoio médio: A fase de apoio médio começa quando o pé do mesmo lado deixa o solo e termina quando o outro pé toca o solo. Durante essa fase, o peso do corpo é suportado pela perna que está em contato com o solo, enquanto a perna oposta se move para a posição adequada para o próximo passo.
Fase de balanço terminal: A fase de balanço terminal começa quando o pé oposto toca o solo e termina quando a perna oposta atinge o solo novamente. Durante essa fase, a perna oposta move-se para a posição adequada para suportar o peso do corpo na próxima fase de apoio inicial.
Fase de balanço inicial: A fase de balanço inicial começa quando a perna oposta atinge o solo novamente e termina quando o calcanhar do mesmo lado toca o solo para iniciar a próxima fase de apoio inicial. Durante essa fase, a perna que está em contato com o solo move-se para a posição adequada para suportar o peso do corpo na próxima fase de apoio inicial.
Cada fase da marcha é controlada por diferentes músculos e requer diferentes graus de equilíbrio e coordenação. O ciclo da marcha é repetido continuamente enquanto a pessoa caminha, e a eficiência e estabilidade da marcha dependem da coordenação adequada entre as quatro fases e a musculatura envolvida.