Há duas maneiras de recuperar o áudio de uma conversa que foi apagada. Uma delas é acessando as pastas de áudio do WhatsApp manualmente (normalmente WhatsApp Voice Notes ou WhatsApp Audio), usando apps Gerenciadores de Arquivos (como o Files do Google), e reproduzir cada um até encontrar a gravação que você deseja.
Como configurar chamada de vídeo do WhatsApp?
Se preferir, abra o WhatsApp, toque na aba CHAMADAS e, em seguida, toque no ícone de Nova chamada . Pesquise o contato para o qual você deseja fazer a chamada e toque no ícone de Chamada de vídeo .