Piccolo faz sua primeira aparição como a reencarnação do vilão Piccolo Daimaoh no capítulo 167 do mangá, O problema no Tenkaichi Budokai (波乱の天下一武道会 Haran no Tenkaichi Budōkai) publicado originalmente em 1988 na revista Weekly Shonen Jump, fazendo dele um demônio e rival do protagonista da série, Goku.
Como Goku derrota Piccolo Jr?
Para derrotá-lo, Piccolo pula no ar e lança um poderoso ataque de ki nele, não deixando nenhum traço de Goku. Piccolo, embora esteja muito ferido da batalha, se vira para os amigos assustados de Goku, rindo. Sua vitória é curta, pois sem ninguém saber, Goku havia aprendido a voar e desviou do ataque.