Mork ou Bart – Um doce e infantil lêmure-rato, principal adorador do Rei Julien, principalmente do seu pé. Maurice ou Maurício – O assistente de Julien, um aie-aie sempre sério e a voz da razão. Clover ou Clara – A guarda-costas que cuida da segurança de Julien. É uma personagem exclusiva da série.