Ambos pertencem à família Malvácea, porém, popularmente, o Hibiscus sabdariffa é conhecido como hibiscus, rosela, groselha, azedinha, quiabo azedo, caruru-azedo, caruru-da-guiné e quiabo-de-angola, enquanto o Hibiscus rosa-sinensis como hibisco, hibisco-da-china, mimo-de-vênus, graxa-de-estudante e hibisco-tropical.