Está com vocês ou estar com vocês?

Na dúvida, troque esse verbo por outro no infinitivo. Se ele se flexionar, utilize está. Se não se flexionar, utilize estar.

Como está ou como tá?

A forma correta de escrita é você está. As construções você estar e você tá estão erradas. A forma correta de conjugação do verbo estar na 3. ª pessoa do singular do presente do indicativo é está.

O que é estas?

Significado de Estás Estás vem do verbo estar. O mesmo que: existes, permaneces, ficas, supões, hás, habitas, resides, condizes, custas.