“Há pouco” sempre será usado quando se tratar do verbo haver com a ideia de tempo passado. Nesse caso, haver pode ser substituído pelo verbo fazer.
Foi feito há pouco tempo?
Ele chegou há pouco tempo. A utilização de “atrás” é redundante e deve ser evitada, principalmente na escrita, uma vez que o verbo “haver” (empregado no sentido de tempo decorrido) já possui essa significação. Portanto, opte por dizer/escrever: há pouco tempo ou dois anos atrás.
O que significa pouco tempo?
Pouco tempo depois; daqui a alguns instantes (ex.: saiu sem fechar a porta porque daí a pouco estaria de volta). Pouco tempo depois; dali a alguns instantes (ex.: adoeceu de repente e dali a pouco faleceu).