Comprido é usado para qualificar o que é longo, alto ou extenso. Jorge cresceu muito e ficou comprido! Cumprido é usado para designar o que está realizado, feito.
Qual o certo missão cumprida ou missão comprida?
Pois bem, hoje podemos dizer: missão cumprida. Disse que a promessa feita será cumprida. Comprida é o feminino de comprido. Cumprida advém do verbo cumprir.