Se você saiu e deseja voltar a participar de um grupo, um dos admins do grupo precisará convidar você para o grupo novamente. Se você era o único admin e saiu do grupo, outro participante foi escolhido aleatoriamente para ser o novo admin.
Como saber se fui excluído de um grupo no WhatsApp?
Assim, a melhor forma de realmente saber é perguntar para um amigo que também tem o número dessa pessoa salvo se está ou não com foto de perfil aparecendo, assim você vai ter sua resposta oficial se foi excluído ou não.