A primeira aparição dos Titãs aconteceu nas páginas da edição The Brave and the Bold #54 (julho/1964) escrita por Bob Haney e desenhada por Bruno Premiani onde contava como Robin (Dick Grayson), Kid Flash (Wally West) e Aqualad se uniram para derrotar o vilão Senhor Ciclone, que controla o tempo.