Como fazer uma declaração de consenso?

Declaramos, em sã consciência, que somos os únicos herdeiros legais e beneficiários do(a) Sr. (a). _________________________________________, que faleceu no estado civil de). _________, (sem deixar ou deixando) companheira reconhecida(o) pela lei previdenciária, Sr(a).

Como fazer uma declaração reconhecida em cartório?

Eu,_______________________________________________________, inscrito no CPF sob nº _________________, RG nº _________________, declaro sob responsabilidade e penas da lei, que cedi imóvel para residência do(a)Sr. (a) _________________________CPF____________RG nº ____________e sua família, desde ____/_____/_________.