Como é possível distinguir uma centopeia de um piolho de cobra?

O piolho de cobra é um miriápode (“muitas patas”) da classe dos diplópodes (“patas duplas”). … Essa espécie de miriápodes se diferencia dos quilópodes como a lacraia, ou centopeia, pelo corpo mais arredondado e por não possuírem ferrões ou garras para inoculação de veneno.