Como Fazer Doce de Leite Cozido 2 – Depois dobre as laterais (Dobre muito bem). 3 – Coloque a caixinha dentro de uma panela de pressão. 4 – Coloque água até cobrir a caixinha de leite condensado, tampe e leve ao fogo alto. 5 – Depois de 30 minutos de cozimento, espere a pressão sair e abra a tampa da panela de pressão.