Fazer isso é muito fácil. Com o documento aberto, vá à aba Inserir e procure pelo botão Número de Página. Ao clicar nele, você verá opções para colocar a numeração no início de cada página (cabeçalho), no final (rodapé), nas laterais, enfim.
Como inserir Rodapé com Número?
Adicionar cabeçalhos e rodapés
– No computador, abra um arquivo no Documentos Google.
– No canto superior esquerdo, clique em Inserir. Cabeçalho e número da página.
– Escolha Cabeçalho ou Rodapé.
– Digite o texto no cabeçalho ou rodapé.