Confira o passo a passo:
 – Visite o site do YouTube e escolha o vídeo que você deseja baixar;
 – Clique e copie o link que aparece no navegador;
 – Escolha a qualidade do vídeo;
 – Escolha o formato MP4;
 – Clique em baixar para salvar o arquivo no computador.
Como fazer Download de vídeos do youtube direto do navegador?
Copie o vídeo do URL do youtube: Visite o youtube com o navegador do seu dispositivo e, em seguida, abra o vídeo que deseja baixar. Selecione o endereço de url na barra de endereço do navegador e clique com o botão direito, selecione copiar (ou pressione Ctrl + C no teclado para copiar rapidamente).