Enquanto o WhatsApp não libera um update de correção de bugs para usuários com Android, a solução para tirar o zoom da câmera é tirar fotos pelo aplicativo nativo do celular, e depois enviar a imagem da galeria no WhatsApp.
Como tirar zoom da câmera do WhatsApp?
Solução 1: Use a câmera “fora” do WhatsApp Dessa forma, a imagem não terá zoom ou será esticada. Depois é só preciso aceder novamente ao WhatsApp, tocar no ícone da câmera e escolher a opção “Fotos mais recentes” para proceder ao envio.