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O anime estreou no Japão na Fuji TV em 26 de abril de 1989, assumindo o horário do antecessor e foi exibido até o final em 31 de janeiro de 1996, com 291 episódios. A história acompanha as aventuras de Goku e seus amigos, os Guerreiros Z, lutando com adversários poderosos na tentativa de defender o universo.