Basta acessar o site do Youtube no navegador, mudar para a versão Desktop (acessando aquele menu dos 3 pontinhos no canto superior direito), reproduzir o vídeo que quer, minimizar tudo e vai ficar o player na barra de notificações do celular pausado. Aí basta dar play de novo e “voilà”. Uso o Moto G e funciona assim.