No Android, utilize um app gerenciador de arquivos (sugerimos este), acesse a pasta /WhatsApp/Databases e procure pelo backup de acordo com a data que você deseja importar.
Como ter acesso ao Backup do WhatsApp no Google Drive?
Encontrar e gerenciar backups
– Acesse drive.google.com.
– No canto inferior esquerdo, em “Armazenamento”, clique no número.
– No canto superior direito, clique em Backups.
– Escolha uma opção: Ver detalhes sobre um backup: clique com o botão direito do mouse no backup Visualizar .